テーマ３の取り組み

取り組み方針

• これまでの後続車無人隊列走行実証の成果を活用しつつ、レベル4自動運転トラックを開発します。
• 大型車の特性を踏まえ、道路情報等を活用した運行管理システムを併せて整備します。
• これらの成果は随時関係省庁に共有し、インフラやデータなどの事業環境の整備を促進します。

取り組み内容

車両開発者や、物流事業者の意見を収集・集約し、事業モデルや運行方法を踏まえた事業性分析を行い、走行環境、運行条件の整理から示される大型車特有の自動運転の要件を特定します。
特定された要件を踏まえ、ODD検証用の車両・システム開発に着手。ODDに応じて、適切な走行試験を選定できるよう、シミュレーション、テストコース、公道実証の体制整備を検討します。

今後、次の取り組みを想定しています。

• 大型車の特性を踏まえたODDコンセプト等の実証評価、確立
• 運行管理システムの実証評価、確立
• 事業モデルの実証評価
• 民間による車両システム開発
• マルチブランド協調走行の実証評価

■L4自動運転トラックのODD検証用車両

■自動運転トラックの実現の姿（動画／2023年4月）

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「RoAD to the L4プロジェクト & スマートモビリティチャレンジ成果報告会」2024.2.28講演資料
【ひたちBRT(茨城県日立市)】 L4 MaaS対象エリア、車両の拡大、事業性向上の取り組み

「RoAD to the L4シンポジウム～自動運転の社会実装に向けた"いま"と"これから"」（内閣府SIP第２期自動運転 最終成果発表会同時開催）2023.3.8 講演資料
「高速道路における隊列走行を含む高性能トラックの実用化に向けた取組」

「RoAD to the L4」シンポジウム　2021.9.8　講演資料
講演資料「高速道路における隊列走行を含む高性能トラックの実用化に向けた取組」