テーマ４の取り組み

取り組み方針

• 地域毎の利用のされかた（ユースケース）を整理した上で、地域の特性に応じた協調型システムの導入を促進します。
• レベル４だけではなく、レベル３以下や自動運転ではない移動手段・モビリティでの活用も視野に入れて、ビジネスの事業モデルやデータ連携スキームを検討します。
• 国内外での開発・導入状況を踏まえつつ、規格化・標準化を進め、業界、国際的な協調が取れた形での開発・導入を促進します。

取り組み内容

協調型自動運転サービス実現のために、協調型システムが求められるユースケースの整理や、協調型システムに求められるインフラ側・車両側の要件検討を行います。モデル地区である柏の葉において、レベル４のみならず、歩行者や自転車等の多様な利用者に対しても安全な移動を提供するための協調型システムを開発するため、実証に向けた効果検証性能試験を実施します。
今後、次の取り組みを想定しています。

• 協調型システムの設計、実装、評価
• データ連携プラットフォームの実装
• テストベッドを活用した性能検討と改良
• モデル地域での技術・サービス・事業性実証
• 国内・国際連携を通じた他地域展開可能な仕様の作成

■信号機に設置された協調型システム機器

■千葉県柏市柏の葉での実証実験（2021年）

■千葉県柏市柏の葉における実証実験の様子（動画／2023年3月）

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「RoAD to the L4プロジェクト & スマートモビリティチャレンジ成果報告会」2024.2.28講演資料
【柏の葉(千葉県柏市)】混在空間でレベル４実現のためのインフラ協調や車車間・歩車間通信連携などの取り組み

「RoAD to the L4シンポジウム～自動運転の社会実装に向けた"いま"と"これから"」（内閣府SIP第２期自動運転 最終成果発表会同時開催）2023.3.8 講演資料
「混在空間でレベル4 を展開するためのインフラ協調や車車間・歩車間の連携などの取組」

「RoAD to the L4」シンポジウム　2021.9.8 講演資料
講演資料「混在空間でレベル４を展開するためのインフラ協調や車車間・歩車間の連携などの取組」