「未来の東京」戦略-大成建設らによるインフラ協調の自動運転実証実験

新宿西口地下ロータリーとトンネル内の支援

ティアフォーが所有するJPN TAXIのハード面は昨年度と大きく変わらない。ソフト面が進化し、昨年度はなるべく左車線を走らないようにしていたようだが、今年度は路上駐車を避けられるようになったという。安全のため自社の伴走車を付けて走行していた。

今回の特徴であるインフラとの協調だが、日本の道路は、交差点、路上駐車、トンネルなどが多く自動運転が走りにくいため必要になるもの。

JPN TAXIはLiDARを用いている。新宿駅西口地下ロータリーは円形で、タクシーやトラックなどが駐停車しているため、自動運転車両が検知するセンサーだけでは、死角ができてしまう。また、交差点では車両や歩行者など、さまざまな移動体が多方向から移動してくるため、車両側のみでは判断が難しい場合が多い。

トンネルの中でLiDARは、人で言うと目をつぶった状態で壁を伝いながら手探りで動いている状態に近い。その場合に凹凸があったほうが歩きやすいように、自動運転車にとってもトンネルの中に目印があると心強いのだという。

実証実験では大成建設グループが、西口地下ロータリーに仮設のカメラを設置して、死角となる場所に車両がないかどうかという情報を送るようにしていた。また、トンネル内の壁には反射強度の異なる白い四角い塗料を塗って、LiDARにとっての凹凸をつけることで感知しやすくしていた。さらに、日本信号は信号機から灯色、残秒を車両に送って、逆光で見えにくい信号の検知や急ブレーキ防止をサポートしていた。

インフラとの協調が自動運転を支える

大成建設グループでは、自動運転車を走行させるためには路上駐車をなくすことが理想ではあるが、現状の日本の道路構造上難しく、路上駐車があることを前提にインフラ側からできることを検討している点が興味深かった。今回の実証実験での経験などを活かして、路肩にセンサーを埋め込むなどの普及も検討しているという。

筆者は自動運転の実証実験をいろいろ見聞きしてきたが、インフラ側のサポートが非常に大切だと感じている。まだまだインフラ関係の参画が少ないので、大成建設グループをはじめとするインフラ関係企業に今回のようなプロジェクトに数多く参画してもらい、自動運転時代に合わせたまちや道路はどうあるべきか描いて実現してほしいと思う。